Московско-Литовские взаимоотношения в позднее Средневековье ассоциируются с войнами конца XV — первых десятилетий XVI в. Но эти войны имели насыщенную и долгую, двухвековую предысторию, восходящую ко временам основателей Литовского государства и Московского княжества — Миндовга и Даниила Александровича.