Почему несколько веков рыцари были доминирующей силой на поле боя в европейских войнах? Какой вид войск мог остановить рыцарей? По каким правилам шли бои между рыцарями? Рассказывает историк, хранитель музейных предметов Государственного исторического музея Кирилл Сутормин.